卖房欠款问题

因是老房子又几经周转所以在我们买房之前就无房产证，后因孩子上学搬家卖房，2003年6月25日卖房共13000元整年底还清，因年底未还清房款，虽有担保人但因老人缺乏法律意识未起诉，导致错过起诉担保人时间，2004年首付2500元整，后2004年11月27日当天还款2000元整,2005年9月4日欠款人愿以分期付款方式还清，最低每年偿还1000元整，2006年8月30日还款1000元整，2006年11月18日还款1000元整，2007年12月21日还款1000元整，2008年12月27日还款1000元整，在这之后便不再还钱在这期间打电话 见本人始终不肯还钱，至2015年仍欠房款3500元整，我家卖房时的签字人在2011年10月6日去世，但老伴儿女都在，我们现在是否可以继续追讨，我们想起诉，因为怎么要他都不想给，现在该怎么做，需要收集什么材料？ 因为此事老太太和儿女都愁眉不展，还望帮助解决，先谢谢您了！ 收起