房产纠纷和民事纠纷

2006年我在我们同一个城市的同一区的另外的一个村上买了整栋房子（带地皮），我们有土地证。现在的问题是我家房子和他家房子之间的公用地方被他家盖了一个顶棚，就是靠着他家房子墙和我家房子墙之间是一条出路，现在他们直接在靠着两家墙之间的上面用水泥盖了一个顶棚，正好挡住我们家一楼的卧室的光线，屋里很暗，我们有权让他们拆除吗？