就是关于土地所有权的问题

我家以前在老家有一些田地，后来搬家就不在家住了，有邻居来我家让我家把地给他种，就口头同意了，但是没有转让。20多年过去了，我们家也没有跟他家要一米一菜，现在进行确权登记，我们想要回来，他不给了，现在我们还能要回土地吗？