父亲去世前没留下遗嘱但房产证上是母亲名字,有位姐姐,以婚

父亲在世时和家人说过嫁出去的是没权利继承财产分配的，最多回娘家时留间房间住，家人也是这样想但为了避免日后发生纠纷，因为母亲不识字加上身体不是很好也不想目前处理这事，但我也不懂按照哪种程序走比较好～也可以避免日后卖房时尽量不交税～希望帮忙回答下