奥德赛5万5公里,想改换美孚1号,需不需先清洗发动机?

请问高手：奥德赛5万5公里了，以前一直是每5千公里在4s做的换原厂机油保养，可否改换美孚1号5W-40,不知是否需不需要先清洗发动机再加机油？如不清洗发动机会不会声音加大以及动力减弱？期待指教