关于2手房买卖继承的问题

请问我们国家是不是有继承税这个税种，这个房子在我父亲没过世的时候一直是我母亲名字，现在我父亲去世了还是我母亲名字，我的子女也做个公证全部放弃给我母亲了，现在我们准备卖了这个房子，证明听说还有%20的什么遗产继承税，还说满5年就没了是不是，我们房子住的时间长，只是房卡办的未满5年，请大家给解释下谢谢