如何对C盘进行格式化?

我的电脑由于误操作在C盘主分区装了2个WINDOWS XP系统，启动时总是提示你选择一个系统，我想把C盘重新格式化重新装一个XP系统，可能因为有两个系统同时存在，在DOS下无法对C盘进行格式化。向广大电脑使用高手求教！如何对C盘进行格式化。先谢谢了！！！