房产证过户问题

大家好，我想咨询个问题，我家现在有个情况比较复杂，我公公去年过世了，去世之前把房产证放在我手上的，让我保管，现在公公去世了，婆婆还在，房子是公婆共有财产，我老公兄弟两个，现在协议房产等婆婆去世时一人一半，公公去世了，但是没有销户，现在大哥一家问我要房产证，我就想问如果他们要私下去过户（带着婆婆），可以完成吗，公公的死亡证明还有身份证在我手里。本来我公公是准备把房子给我们的，我们一直没要，现在公公去世了，大哥一家一直惦记着房子，我们是想把这个家留着，所以我想知道现在的情况，他们可以私下过户成功吗，谢谢，请知道的人回复，不胜感激 收起