房产证父亲名,但父去世,想过户到母名下。爷爷奶奶是否有继承权,若爷爷去世在父后,其继承部分如何分割

家有唯一生活住房，房产证落父亲名，但05年父去世，如今考虑到日后房屋拆迁问题，所以想把房产过户到母亲名下。需要说明，父亲去世时未留遗嘱，2010年我的爷爷也去世了。我听说，房产作为遗产需要进行法定继承，母亲、我、爷爷、奶奶，爷爷去世在父亲之后，则爷爷那部分还要在进行遗产分割。好麻烦的说。