更换还房贷的贷款人,延长贷款年限

这里有个问题，希望大家帮帮忙！我们家房子是在招商银行贷的款，之前买房的时候由于我没有买保险，户口也不在本地，所以只能用父母的名义来贷款，但是年限较短，每个月的还贷压力很大。现在我也有了保险，比较稳定了，是否可以申请换成以我的名义来还贷，延长贷款的年限？这样每个月的压力会小一点。