您好,向您咨询下人已死亡,房产过户的问题

父亲因病去世，去世前自书遗嘱房产财产死后都由妻子继承，但未公正。爷爷奶奶都健在，但是不识字，且爷爷有老年痴呆脑筋不清楚。房产证上是父亲和母亲的名字，现在想改成母亲一个人的名字。我们需要做哪些准备？