求魔方的完成公式

小时候记得玩魔方的时候有一张纸上有公式，上面Ｌ＋Ｒ－什么的，照那个玩，完成六面很容易。几十年不玩了，现在孩子拿回一个，可没有说明书，网上也没有原来那种说明书。请问，谁有魔方完成法的说明书，最好是黑白的，可以在黑白打印机上打出来的，彩色图片打就乱了。