家里公房拆迁,妈妈去死了,爸爸把房子全给了姐姐

家里有两套公房要拆迁，妈妈已经去世了，户口本里有我和爸爸，姐姐。后来爸爸和姐姐在我不知情的情况下，在拆迁的时候将两套房子都弄成由姐姐低价购买，我能起诉告他们吗？需要准备什么东西，有胜算吗？