中介公司倒闭,贷款已结清,如何解除汽车抵押

2003年贷款购车，曾经是中介公司做的担保，汽车抵押给中介公司向银行借款。中介公司是在丰台的注册，1年后倒闭。借款人还完贷款后向银行申请解压，但银行方面说汽车没有抵押给银行，车辆抵押在车管所，需要到车管所解压。车管所需要由担保公司出面提供材料，但是现在担保公司已被吊销，不知道该怎么才能解除抵押呢？请高人详细指点