老人去世,房产过户问题

老公的爷爷奶奶都去世了，家里一共有伯伯，我公公，老叔，大姑和二姑五个子女。老人在世时候均由我公公婆婆赡养，家里的老房子当初也是我公公盖的，现在想将房产过户到我公公的名下，请问都需要什么手续，该如何办理。