棚户区房屋买卖公正可以撤销么?双方自愿撤消还要去法院么?

我们矿山刚刚分了一套棚户区的房子，是我妈妈的，我家把房号卖给我阿姨，已经去司法公正所公正了，目前没有过户，现在阿姨家缺钱，不想买了，我们想撤销公正，请问可以么？他们说撤销还要去法院，我们双方自愿撤销也要么？如果不去撤销，五年后房产证下来，名字会是我妈妈的还是我阿姨的呢，因为做公正的时候也去房产局盖章了