住房受到侵害已经三年多,现在想起诉到法院,请问是否已经过了诉讼时效

详细情况：我与哥哥和母亲共有的在农村用于实际居住的老房子，在三年以前被哥哥私下与本村村民交易，那个村民把他的一些承包地给了我哥哥让我哥哥建养殖场，我哥哥承诺把我们全家老房子卖给他，并由那个村民把我家老房子给拆掉并建新房。他们这些交易在三年前就已经完成，我们全家正在实际居住的老房子就这样在三年前被那个村民拆掉并建了新房，我和母亲则是在最近几天才得知这件事情，因为最近三年我与母亲一直在外打工，没有回家。我和母亲听说法律好象规定权利被侵害，从知道或应当知道开始起，两年为限，超过则法院不再受理。现在想问的问题是，我和母亲确是刚刚这几天才知道房子被拆了，但法律那个“应当知道”到底是怎么规定的？？？到时候告到法院，法院该不会说，这是你母子俩正在实际居住的老房子，房子都被拆了三年多了，你们为什么三年在外打工都不回一趟家啊，现在事件已经过去三年多了，超过两年期限，已经不能受理，你们自己回家协商解决吧。请问大家，诉讼时效方面的“应当知道”到底是怎么规定的？？？在此谢过各位了！！！ 收起