如何解决这样的邻里纠纷

是关于道路的问题。农村里建房都是在自己的土地上建的，我家前面有一户人家，我们出去必须经过在他们土地上的路，他们曾说我们要走这条路的话必须给他们过路费，当然我们不同意，最近他们就把路用一辆车给拦掉了，我家只有这一条路可以出入，现在车子完全开不进去，只够一个人走，经过跟他们的协商依然没用，请问这样的问题该怎么解决？