未满五年房产证去名字费用多少?

一家人有3套住宅，父母名下一套，儿子名下一套，父母儿子共同拥有一套，现要讲共有的那套房子在房产证上去掉儿子的名字，那种方式比较好？费用多少？ PS ： 假如共有的房子购买时价格100万，现在市面价格约150万，共有的房子房产证日期还未满5年。