房子继承问题

家里有一老房子，房产证是爷爷的名字，老人已经过世20多年了，现在在伯伯和我爸爸都也过世了，我和堂妹想要把产权转到自己身上，爸爸那辈的只是两兄弟，我和堂妹也都是独生子女，房子是瓦房，不到100平方，我们需要准备什么资料，大概要多少钱？