三人联名的房屋合同,其中一人已去世,如何办理房产证?

房屋合同上我是户主。当时签约房屋合同的时候是我，爸爸，还有我姐姐一起联名办理的。现在要办理房产证了，但是我姐姐不幸去世了，不能到现场办理签字手续。。有的说要做公证，有的说要签继承,.。搞得我都不知道从哪办起 。但是开发商叫我去我们这的房产局询问。好是烦恼。都不知道从哪里开始办理。好心人帮帮忙吧。具体是需要什么手续。谢谢