我婆婆想把房产证的名字更换成我儿子,但是房产证的名字是我已经去世多年的公公的名字,请各位专家帮忙

我老公家有一套私房，房产证名字是我去世十多年的公公的名字，经过一家人的商量决定想把房子过户给我儿子（我儿子是7个月大的宝宝），这套房子的法定继承人是我婆婆，我老公还有老公的姐姐三个人，他们都愿意去公证把房子给我儿子，如果他们放弃继承的话，那我儿子能直接继承吗？