父亲过世多年,母亲想把房屋以卖买方式过户给小儿子怎样办手续,及费用多少

父亲去世多年，房子现在由母亲一人居住，有三个儿子，房产证是父亲的，母亲现在想将房子以卖买方式过户给三儿子，两位哥哥无异议，请问怎样办理手续，去哪办理，费用大约多少呢，房子估价40万元。谢谢