我该如何处理这可能出现的房产纠纷

我与父母和奶奶一家四口同住在上海市的一套房子内，该房子是我们家通过拆迁所得，当初办理该房产产权时父亲出于对奶奶的保护，在房产证共有情况一栏写上他和我奶奶两个人的名字，现在我已到适婚年龄，考虑到以后可能以我们现在的住房作为婚房，然后再另外帮父母和奶奶购置另一套相对小一点的房子，但面临的一个问题是，我们现有的住房是否需要做一个房产遗嘱继承公证，奶奶的意愿当然是她在该房产的产权由我爸或我来继承，但我还有一个姑姑，我担心将来奶奶百年之后姑姑觉得奶奶部分的份额她也有权继承一半，从而产生纠纷，奶奶虽然手写一份遗嘱，但没有经过公证且有其他证明人在场，我只是当时用手机拍下了她写遗嘱时的视频，考虑到如果去做房产继承遗嘱公证的话价格不菲，而且我奶奶的意思姑姑是不会动这房子的脑筋的，她也不太有意愿。但为了避免将来可能产生的矛盾，我现在有三种对策，一是去奶奶写遗嘱并去做公证，将来奶奶百年后再办理过户；二是和奶奶直接到房产中心办理过户手续；三是奶奶直接去房产中心把她的名字去掉，请问三种我应该采取哪种，费用方面又是怎么算的；第二个问题是据我以前看新闻所知，房产医嘱公证的费用现在好像是房子估价的百分之一，以后可能还会降，如果是做公证比较好的话是不是要先缓缓（虽然房价是一直在涨），请各位大侠帮忙出谋划策一下，万分感激 收起