房产纠纷的问题

父亲有一儿一女，儿有两个儿子，但现在儿子的已经死了几十年。现在房子由父亲写遗嘱，将房产留给母亲和女儿处理。现在两个孙子也来争夺房产，但母亲考虑的女儿生活困难，想把房子给女儿。现在想要把房子重新给母亲，但公证处却要两个孙子的签字，他们不愿意签，可以起诉他们吗？胜算多大？