农村宅基地门口路纠纷

我在99年买地盖了一小院 但是门口走的路是邻居的所有（当时邻居保证可以用他的路包括子孙后代 而且有协议），现在这邻居以去世。邻居后人以这条唯一的路为要挟 ，想低价占我的小院 用碎石烂砖堆路让我年纪大的父母无法通过 我应该怎么办或怎么维权。