公房过户问题,爷爷死后留下的公房,现在我们想过户给奶奶

爷爷死了，奶奶还在，家里有一间公房有我们在居住，现在过户给奶奶需不需要其他弟兄签字同意？另外，过户费需要多少钱一平方？ 很急、、、麻烦了