我跟姐姐想把彼此名下贷款未还清的房屋互换过户,可不可以先去公证,急谢谢

我跟姐姐在同一小区同时贷款买房，由于我刚毕业没有公积金，而姐姐这是购买的第二套房子凑不足首付款，于是我用姐姐的名义购房a,姐姐用我的名义购房b，我跟姐姐都没有能力一次还清贷款，这样是否可以公证约定：由我还贷的a放还清贷款后归我所有，由姐姐还款的b房贷款还清后归她所有！谢谢大家，如果有别的解决途径欢迎大家提意见。