直系亲属之间更改房产证需要缴纳哪些费用?直接赠予怎么计算金额的?

一套商品房，房产证是我和我母亲的名字，现在我母亲想把她那部分转到我名下，可以无偿转让的吗？据说要去赠予公证，那需要花费多少钱？如果不能直接赠予我，那是否按照一般转让程序缴费呢？