房产证上直系亲属怎么去名字??

情况如下，我是济南市房产证。证上是我，我媳妇，和我老爸，三个人的名字。但是我和我爸的户口不在一个户口本。我想把我和我老婆的名字在房产证上去掉，直接把我俩的那两份过给我爸爸。怎么办理？？？花钱越少越好。求各位大侠出主意。