关于住房过户问题

我父母十几年前买的房子，当时的户主名字填写的是我亲戚的名字，现在我亲戚想把我们的那套房子拿出去卖，把他们原来的那套给我们住，我跟我妈不是很同意，前几天我亲戚将他们的房子公证到我爸的名下，我妈现在想把我们的房子过户，但是过户钱很多，但又害怕以后打官司产生纠葛。这种情况应该怎么办？求解，谢谢好心人。