去年全款买房写得合同父母二人名,父2个月前过世未留遗嘱,请问母亲自己能领到房本么?

2012年底全款买商品房，合同写父母二人名，预计今年6月开发商给房本，我家情况：爷爷奶奶早已去世-已去其户籍派出所开死亡证明，独女-有独生子女证，父母一辈子就这一次婚姻，我和母亲没有其他矛盾；这种情况，有什么办法不公证想办法拿到房本先（公证费还是有点贵啊）？还是先公证在拿房本（能否公证同时改变房屋产权证的人名：去掉我爸名，保留我妈名，或也加上我的名？）为以后方便是否以后还要公证把我爸名字去掉？ 是否和现在继承公证收费一样？ 是按房屋总价*50%*2%收取么？怎么处理成一劳永逸（写我和我妈两人名，她未来过世了，还要再公证一次么？写遗嘱不公正行么？）侧面打听了开发商的人-说已经去房管局网签备案了，去问区房管交易大厅-说得问开发商的人，两面互相推，我和哪边耗更妥帖，现在不公正到领房本时强领可以么，谢谢 收起