一份未经公证的委托书,受托人能否拿着这份委托书代办房产过户。

首先,您要清楚不是所有委托书都需要公证的,例如您所说的这一类。其次,在民法上主张意思自治,即只要是当事人本人的真实意思表示法律就给予保护。所以即使委托书未经过公证也是有效的。