直系亲属房产如何过户,有那种方式?

房子以前是我爷爷的，去世已经十年了，现在在我奶奶名下，奶奶有两个子女，我爸爸，和我姑姑，现在想过户给我，请问该怎么办，需要公正么？那种方式省钱？谢谢！