请问房子 继承 更名便宜 还是遗嘱更名便宜!!!

我爷爷的房子，继承人准是我，我老姑 姑父 我父亲 没有反对的，要是找律师在场的话，我们怎么配合？最关键的是继承 更名便宜 还是遗嘱 更名便宜