装修时残留在家具或地转上的内墙涂料(乳胶漆,腻子)如何清理?

喷涂料时多多少少会残留一些在家具或地转上，一点一点的，用水较难擦去，用硬物刮又容易划伤家具，而且一点一点的很小也不好刮，希望能根据涂料的主要成分，用些化学剂液能彻底有效、轻松清理，对家具副作用又不太大；或是有些其它方法。