我家有间祖屋,长年无人居住,一个亲戚想借地新建屋子,我们家人同意但想拟定合同保留土地权,如何定合同

我家有间祖屋，长年无人居住，一个亲戚想借地新建屋子，我们家人同意，但想保留土地权，以后无论拆迁与否，我们只需要得我们应得的部分，就是土地那块的资产，亲戚修的，能分多少，都是属于他们的，现想拟定一份合同，如何定合同将这些界定清楚呢？同时，如果现在不能拆，如何保证后代也能在法律效应内执行这份合同呢？有合同的样本吗？非常感谢