一个朋友父亲过世,母亲在世,房产写的是爷爷和父亲的名字,现在要把房子过户到我朋友的名下

怎么操作才能减少缴纳的税收，听说是遗产税要20%。那样的话过个户都要好几万块钱才能解决了。百度找了下有的说先办遗产继承公证，然后再去办过户，这样子有效吗？麻烦知情人士给个一件。谢谢