父母房产过户子女的问题

父亲已去世，母亲健在，有一套房子房产证是父亲的名字，现在母亲和其他兄弟都同意将该房屋过户给我。请问是否需要房产遗产公证后办理过户手续还是直接已二手房买卖过户？具体的费用有哪些？如遗产公证是关于那方面的公证？请回答的详细一点，谢谢。