父母房产过户给其中一个儿子,能否直接过户

该房产多年前公转私时由其中一个儿子出资买下，现在是否可以直接办理过户手续（父母都健在），需不需要其他兄弟姐妹签字同意还是无需告知他们，过户后如果再发生买卖的话是不是税费较高，一般比例多少？