不让狗狗出去他就咬人

我家狗狗很爱出去玩,要是他看到我们出去,不让他出去他就扒们,甚至跳到腿上咬你,这个时候给他下什么指令他都不听,下楼的时候,他就在你面前跳着叫,叫他回家的时候,他有时候不想回家,他就马上跑到你前面咬你的裤子,怎么办啊,要怎么改掉他的坏习惯,还有一个问题就是,他有时候总是莫名其妙的对你叫,怎么回事?