如何赶走占自己房子的恶心亲戚

奶奶去世前说房子（我们一家和奶奶住着）是我的（口头无纸面），但我大姑却占着我家的一件屋子赖在这不走，整天还把门关上，时不时还给我们家找点事，总之很恶心的一个人。又一次甚至提出要我们家给她房租。现在房产证在我们家手上，是奶奶的。请问怎么把这恶心大妈赶走，如果去法院的话该怎么操作？现在其他亲戚处于旁观状态。