继承房产和买卖房产哪个划算

我爷爷奶奶还未去世，名下有两套房子，其中一套90平以下的房子想直接转到我名下，证满5年，家里还有父母，我以后会卖掉这个房子。请问是现在走买卖程序划算还是写遗嘱继承房产划算。