怎样委托他人办理房产继承过户?

我在西藏有个房子，原房产证上写的是我爸的名字，属父母婚后财产，他们都去世了，现在拆迁了，又置换了新的房子，现在新房子的房产证上要写的我的名字，我人在内地，想委托朋友帮我在西藏办理房产继承过户及领取新房的产权证和土地使用证，我在内地公证处如何写委托书，需提交哪些资料？急，请专业人士解答。