海南省琼海市农村宅基地纠纷 兄弟共有,房子給兄弟住了将近30年,期间我们回去也没有住都是住酒店我现在该怎么办?

海南省琼海市农村宅基地纠纷 兄弟共有,房子給兄弟住了将近30年,期间我们回去也没有住都是住酒店,这30年期间他修过屋顶,铺了地砖,柴房冲凉房重建,现在我们要回去拿回自己的祖屋部分,堂哥一家要我们付15万才能入去住,请问,我们要怎么做才能确权拿证。我现在该怎么办