农村宅基地确权后,公公婆婆都去世了,因为儿子在同村已经有了一处宅基地,刚才不是已经缴费了吗?

农村宅基地确权后,公公婆婆都去世了,因为儿子在同村已经有了一处宅基地,因为地方小,孙子已经过了十八周岁,未来几年再结婚生子就占不下了。孙子可以继承和更改那一处宅基地使用者的姓名吗?刚才不是已经缴费了吗?没有联系到律师回答,现在还收费吗