在哈尔滨父母可以通过直系亲属自由定价的买卖方式过户房子给成年子女吗吗?

可以,但定价应符合市场合理范围,不能过低避税。双方需按规定办理相关手续,依法纳税。若定价不合理,可能会被税务部门要求调整。