收东西时发现的白色有触须爬行速度快的虫

就是收拾那种很久才用的书桌，会出现在里面的，有点银白色，有大有小，一般3、4cm左右，有腹部的虫，是什么虫？感觉家里都会有的那种，这种虫有害吗？