无锡公积金怎么支取?请给我大大说一下

我3月从工厂自离(未办理离职手续，直接回家)，现在7月了，可以去(无锡)支取公积金吗，(我是外地的，曾经是派遣公司进去工厂的。)，怎么支取，要带什么东西，貌似要支取单(怎么拿) 请给我大大介绍一下，越详细越好，谢谢了。