未成年人港澳通行证窗口领取

你好，给三岁的小孩办了港澳通行证，选择的是现场取证。但在自助机无法取出证件，请问是否需要去人工窗口领取证件。去人工窗口领取是否需要提前网上预约，预约类别要选什么，因为网上没有关于领取证件的预约选项。